Μεταξύ της Νέας Κερασούντας και της Πέτρας, επάνω σε λόφο, υψώνεται το Κάστρο των Ρωγών. Το Κάστρο έχει χτιστεί στα ερείπια της αρχαίας πόλης Βουχέτιο, που υπήρξε αποικία των Ηλείων. Οι πρώτες οχυρώσεις της ακρόπολης των Ρωγών έγιναν κατά τον 5ο αιώνα π.Χ. Στη σημερινή δομή του κάστρου πάντως, διακρίνονται ογκόλιθοι.
Οι Ρωμαίοι, τον 3ο αιώνα μ.Χ. ισχυροποίησαν και συμπλήρωσαν τα τείχη. Τον 13ο αιώνα ακολούθησαν οι Βυζαντινοί, που του έδωσαν τη σημερινή του μορφή. Το 1304, νικήθηκε από τον Δεσπότη της Ηπείρου, Θωμά, ο Φίλιππος Α’ του Τάραντος κατά την επιχείρηση κατάληψης του Δεσποτάτου της Ηπείρου.
Το 1338 το Κάστρο των Ρωγών χρησίμευσε ως ορμητήριο των επαναστατών της Ηπείρου κατά του Βυζαντίου, επί του αυτοκράτορα Ανδρόνικου Γ’ Παλαιολόγου. Τελικά και κατόπιν διαπραγματεύσεων, παραδόθηκε από τον υπερασπιστή Αλέξιο Καβάσιλα στον Ιωάννη Κατακουζηνό.
Η Μεσαιωνική Πόλη των Ρωγών καταστράφηκε ολοκληρωτικά από τους Τούρκους στο τέλος του 17ου αιώνα, κατά τον Βενετοτουρκικό Πόλεμο. Στον χώρο του κάστρου των Ρωγών, βρίσκεται η Μονή της Θεοτόκου.